動物の癒し効果により身体障害のリハビリや情緒の安定化、痛み緩和などを期待した療法の総称です。イルカと一緒に泳ぐことにより自閉症やうつ病などに効果があるといわれていることは有名ですが、最近では、犬の心の癒し効果が注目されています。